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    重型AGV驱动器KYDBL48150-1E

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    重型AGV驱动器KYDBL48150-1E

    • 所属分类:直流伺服驱动器

    • 点击次数:
    • 发布日期:2020/05/29
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    详细介绍

          伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时,保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。



    适用范围
    适合驱动永磁同步伺服电机,低压交流伺服电机;
    适用电机:24V  1500W;48V  3000W;48V  4000W(加散热器);60V  4500W(加散热器).
    连续电流75A,最大峰值电流160A(1S过流停止);
    直流工作电源+24~60V±10%;
    速度模式,转矩模式;

    使用条件
    (1)电源:
    额定工作电源:24-60VDC;
    极限供电范围:16--72VDC(反电势泄放68V,若供电可能超过68V,需提前说明更改阀值);
    能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力;
    (2)反馈元件:
    增量式编码器(常规产品)
    霍尔闭环反馈
    磁编码器
    (3)使用环境:
    使用温度:-25~55℃(以环境温度为准);
    存储温度:-35~65℃(以环境温度为准);
    湿度:5%--90%RH 、有凝露(25℃)
    防护等级:IP54;
    绝缘性能:输入对机壳DC600V,漏电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。
    三防要求:满足三防要求(防尘、防潮、防盐雾)。
    振动要求:频率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、纵向每方向30min。
    冷却方式:自然冷却

    功能技术指标
    1.主要功能
    工作模式:速度模式、转矩模式;
    反馈元件:增量式编码器(常规产品)、霍尔闭环反馈、磁编码器;
    控制端口:RS232、CAN,RC(航模信号), 0-5V模拟电压,单端模拟电压(电位器);
    外部启停控制;
    刹车能量回收功能
    故障LED指示;
    可以通过CAN总线组网控制,RS232进行参数读取监控;
    通过RS232实现对电机转速控制及数据读取;
    驱动器内部温度监测;
    过流、过载保护;
    过压、欠压保护;
    温度保护;
    堵转、飞转保护;
    电机短路保护;
    反电势泄放功能(68V),开关电源或变压器供电需要提前说明,需更换放电电阻;

    注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。


    本文网址:/product/571.html

    关键词:伺服电机驱动器,伺服电机控制器,伺服电机厂家

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