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    履带底盘驱动器 KYDBL4875-2E

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    履带底盘驱动器 KYDBL4875-2E

    • 所属分类:直流伺服驱动器

    • 点击次数:
    • 发布日期:2020/05/29
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    详细介绍

    概述:

          KYDBL4875-2E是一款大功率智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。

    工作模式分为两种;独立模式和混合模式。

          独立模式:可实现两路电机完全独立控制,控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。

          混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退,左右旋转)。


    控制信号多达8种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)。





    产品特性:

    ◆ 宽电压输入 ,10-55V,最高60V过压保护。

    ◆ 智能 PID 控制环,。 

    ◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩控制,位置闭环控制。

    ◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器输出的脉宽信号)控制模式。

    ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。

    ◆ 使能控制功能。 

    ◆ 最大电流限制。

    ◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。

    ◆ 6路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。 

    ◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。

    ◆ LED 状态指示。

    ◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。

    ◆ RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。


    性能指标:

    1、电源电压:10—55VDC 。

    2、室温25℃持续工作电流40A ,瞬间电流高达75A 30S。

    3.  最低转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

    4、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。

    5、模拟量输入范围:0-- 5VDC。

    6、脉冲输入范围:500Hz—5000Hz (对应最大转速)

    【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。

    7、占空比输入范围0%-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。

    8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止输出。

    9、工作环境温度:-25℃-- +60℃。

    10、环境湿度:相对湿度≤80RH。

    11、外形尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm

    11、重量:800g

    注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。


    本文网址:/product/574.html

    关键词:伺服电机驱动器,伺服电机控制器,伺服电机厂家

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